1.执行礼节性任务的武装部队。由陆、海、空三军人员组成（或由陆军人员单独组成），人数各国规定不等。仪仗队通常用来迎送外国元首、政府首脑和高级将领等。也用于隆重的典礼。 2.走在游行队伍前边、由手持仪仗的人员组成的队伍。
手持仪仗的队伍。以卫兵组成。现代则专用于迎送国家元首、政府首脑等国宾。亦指典礼或游行中由群众组成，手持旗帜、花束、标志等物的队伍。
范文澜蔡美彪等《中国通史》第三编第一章第三节：“他每次出游，满街都是仪仗队，长二十余里。”杨沫《青春之歌》第二部第三五章：“从月台到车站外面，警察排成两行，脸对着脸整齐齐地站着，仿佛仪仗队一样。”