钛元素发现于18世纪末，1791年英国化学爱好者W.格雷戈尔(Gregor)在矿物中发现一种未知新元素。1795年德国化学家M.H.克拉普鲁斯(Klaproth)在研究金红石(TiO2)时发现了该元素，他用希腊神话中大地之子泰坦（Titan）的名字来命名（中文按它原文名称的译音，定名为钛）。在古希腊，“泰坦精神”就是勇往直前的同义词，用titanium的名字来命名表示金属钛所具有的天然强度。
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