有棘目(Spinulosa)有成簇的棘，管足有吸盘，但叉棘罕见。欧洲多石海底常见驼海燕(Asterina gibbosa)。北方的轮海星属(Crossaster)和太阳海星属(Solaster)有许多短腕，体盘较宽。
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